Ulysse a fini de raconter son terrible voyage au roi Alkinoos. Alkinoos demande à des Phéaciens de ramener Ulysse chez lui à Ithaque, durant son sommeil. Athéna raconte à Ulysse que des prétendants logent chez lui depuis 3 ans car chacun aimerait épouser Pénélope, la femme d'Ulysse. Ulysse, en colère, veut tuer les prétendants. Athéna transforme Ulysse en vieil homme pour que personne le reconnaisse. Télémaque, le fils d'Ulysse et Pénélope, est lui aussi de retour à Ithaque.